EGOS petits és la vessant familiar de la companyia EGOS teatre i va néixer l'any 2007 amb la voluntat de crear espectacles musicals adreçats al públic familiar. 

En Joan sense por. Un musical amb titelles que et traurà el singlot... hip! va ser el primer projecte que presentà la companyia, en coproducció amb el Centre de Titelles de Lleida. Va rebre el Premi Projectes d’Escenificació 2008 de l’Institut del Teatre. L'espectacle es va presentar a La Mostra 2009 - Fira de teatre infantil i juvenil d´Igualada on va obtenir el Premi Caixa Catalunya al millor espectacle per votació popular. Posteriorment es va presentar a la 20a Fira de Teatre de Titelles de Lleida on va obtenir els premis Drac d´Or Ara Titelles, Ara Lleida i Drac d´Or de les Autonomies.